工业机器人示教与编程

BBS主题讨论2 说出机器人动作指令及各运动参数含义，写出机器人的动作指令 学生答案：当涉及机器人动作指令及运动参数时，不同的机器人系统和应用可能有不同的术语和定义。但一般来说，以下是一些常见的机器人动作指令和运动参数及其含义： 1. 动作指令： 前进/后退：控制机器人沿其当前面向的方向前进或后退。 左转/右转：使机器人绕其垂直轴向左或向右转动。 停止：立即…

1、讨论机器人的操作规范 学生答案1：不同类型的机器人，如工业机器人、服务机器人或家用机器人，其操作规范可能存在差异。 对于工业机器人，操作规范应强调安全、高效和稳定性。例如，机器人应在指定的区域内操作，避免与人类或其他设备产生碰撞。同时，机器人应能准确执行预设的任务，并在遇到异常情况时及时停止并报告。 对于服务机器人，操作规范应关注人机交互的友好性和服务质…

工业机器人斜面作业示教与编程程序 题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：95 1、编写程序 学生答案： MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3; MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1; MoveL Offs(p10,60,0,0), v200,z…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、书写程序 学生答案： 首先，创建一个新程序。 编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令； 复制两遍吸取位置的运动指令； 双击作为准备位置的指令中的p10； 点击功能，选中offs， 选择目标位置p10， 点击编辑，在弹出菜单选择全部； 将3个占位符分别修改为0，0，30，完成后点击确定； 点击…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、简述机器人手动操作顺序？ 学生答案：上电:首先，需将机器人上电，确保其正常工作。 机器人调零：接下来，需要进行机器人坐标系的调整，也就是机器人调零，调零的目的是使机器人运动的参考系精确对坐标系，确保机器人的运动符合预期。 程序切换：启动机器人控制系统，进行手动操作前需要切换程序，即将自动化控制程序切换…