答案

BBS主题讨论2 说出机器人动作指令及各运动参数含义，写出机器人的动作指令 学生答案：当涉及机器人动作指令及运动参数时，不同的机器人系统和应用可能有不同的术语和定义。但一般来说，以下是一些常见的机器人动作指令和运动参数及其含义： 1. 动作指令： 前进/后退：控制机器人沿其当前面向的方向前进或后退。 左转/右转：使机器人绕其垂直轴向左或向右转动。 停止：立即…

1、讨论机器人的操作规范 学生答案1：不同类型的机器人，如工业机器人、服务机器人或家用机器人，其操作规范可能存在差异。 对于工业机器人，操作规范应强调安全、高效和稳定性。例如，机器人应在指定的区域内操作，避免与人类或其他设备产生碰撞。同时，机器人应能准确执行预设的任务，并在遇到异常情况时及时停止并报告。 对于服务机器人，操作规范应关注人机交互的友好性和服务质…

工业机器人斜面作业示教与编程程序 题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：95 1、编写程序 学生答案： MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3; MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1; MoveL Offs(p10,60,0,0), v200,z…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、书写程序 学生答案： 首先，创建一个新程序。 编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令； 复制两遍吸取位置的运动指令； 双击作为准备位置的指令中的p10； 点击功能，选中offs， 选择目标位置p10， 点击编辑，在弹出菜单选择全部； 将3个占位符分别修改为0，0，30，完成后点击确定； 点击…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、简述机器人手动操作顺序？ 学生答案：上电:首先，需将机器人上电，确保其正常工作。 机器人调零：接下来，需要进行机器人坐标系的调整，也就是机器人调零，调零的目的是使机器人运动的参考系精确对坐标系，确保机器人的运动符合预期。 程序切换：启动机器人控制系统，进行手动操作前需要切换程序，即将自动化控制程序切换…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案 1、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。 A、操作级语言 B、任务级语言 C、对象级语言 D、动作级语言 学生答案：B 2、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（） A、难以获得高控制精度 B、不易与传感器信息相配合 C、难以获得高速度 D、难以与其…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题答案 1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：B 2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（） A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置 学生答案：D 3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第四次作业单选题答案 1、以下哪种不属于机器人触觉（）。 A、压觉 B、力觉 C、滑觉 D、视觉 学生答案：C 2、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：A 3、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（） A、探测物体位置 B、检测物体距离 C、探索路径 D、安全保护 …

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业单选题答案 1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：A 2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。 A、静态位置 B、速度 C、加速度 D、受力 学生答案：A 3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。 A、位移 B、速度 C、时间 D、加速度…