工业机器人技术
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2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程综合大作业答案
题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：95 1、提交工业机器人绘图示教编程操作程序 学生答案： FOR m FROMOTO 2 Do Wobj3.oframe.trans.x := wobj3.oframe.trans.x +m* 90; MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3; Mov…
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2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程第三次作业答案
工业机器人斜面作业示教与编程程序 题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：95 1、编写程序 学生答案： MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3; MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1; MoveL Offs(p10,60,0,0), v200,z…
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2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程第二次作业答案
题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、书写程序 学生答案： 首先，创建一个新程序。 编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令； 复制两遍吸取位置的运动指令； 双击作为准备位置的指令中的p10； 点击功能，选中offs， 选择目标位置p10， 点击编辑，在弹出菜单选择全部； 将3个占位符分别修改为0，0，30，完成后点击确定； 点击…
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2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程第一次作业答案
题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、简述机器人手动操作顺序？ 学生答案：上电:首先，需将机器人上电，确保其正常工作。 机器人调零：接下来，需要进行机器人坐标系的调整，也就是机器人调零，调零的目的是使机器人运动的参考系精确对坐标系，确保机器人的运动符合预期。 程序切换：启动机器人控制系统，进行手动操作前需要切换程序，即将自动化控制程序切换…
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2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案 1、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。 A、操作级语言 B、任务级语言 C、对象级语言 D、动作级语言 学生答案：B 2、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（） A、难以获得高控制精度 B、不易与传感器信息相配合 C、难以获得高速度 D、难以与其…
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2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五章作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题答案 1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：B 2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（） A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置 学生答案：D 3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率…
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2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第四章作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第四次作业单选题答案 1、以下哪种不属于机器人触觉（）。 A、压觉 B、力觉 C、滑觉 D、视觉 学生答案：C 2、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：A 3、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（） A、探测物体位置 B、检测物体距离 C、探索路径 D、安全保护 …
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2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第三章作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业单选题答案 1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：A 2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。 A、静态位置 B、速度 C、加速度 D、受力 学生答案：A 3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。 A、位移 B、速度 C、时间 D、加速度…
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2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第二章作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业单选题答案 1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：B 2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。 A、齿轮传动机构 B、链轮传动机构 C、连杆机构 D、丝杠螺母机构 学生答案：D 3、一般工业机器人手臂有4个自由度。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生…
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2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第一章作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第一次作业答案 1、世界上第一个机器人公司成立于（）。 A、英国 B、美国 C、法国 D、日本 学生答案：B 2、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（） A、1958年 B、1968年 C、1986年 D、1972年 学生答案：D 3、示教盒属于哪个机器人子系统（）。 A、驱动系统 B、机器人-环境交互系统 …
