工业机器人技术
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2024年秋江苏开放大学控制工程基础第一次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第一次作业判断题答案 1、电热水壶烧水自动断电控制系统属于开环控制系统。 A、正确 B、错误 学生答案：B 2、水池水位阀门连动控制系统属于开环控制系统。 A、正确 B、错误 学生答案：A 3、水池水位阀门连动控制系统属于闭环控制系统 A、正确 B、错误 学生答案：B 4、具备简单、稳定、可靠，但精度通常较低、且无自动…
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2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第一次形考作业答案
一、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第一次形考作业单选题答案 1、哪种工具是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具？ A、扳手 B、万用表 C、锤子 D、钳子 学生答案：D 2、哪种工具是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具？ A、万用表 B、扳手…
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2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真BBS：导轨机器人的用途
大家探讨下导轨机器人现实中的用途 学生答案1：导轨机器人在现实中有广泛的用途。它们可以在工业自动化领域发挥重要作用，如物料搬运、装配、焊接、喷涂等。导轨机器人还能在医疗领域用于手术操作、康复训练和药物配送。此外，在仓储物流中，导轨机器人可以高效地进行货物分类、运输和存储。在航空航天领域，它们也被用于精密装配和检测任务。导轨机器人的应用不仅提高了工作效率，还确…
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2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真BBS：Robotstudio产生的背景
同学们来谈下为什么市场上会出现Robotstudio这样的仿真软件，能解决什么问题 学生答案1：Robotstudio这样的仿真软件在市场上出现，主要是因为它能够应对和解决机器人编程和部署中的一系列挑战。具体来说，它主要解决了以下问题： 1. 降低实际调试风险：在真实的生产环境中进行机器人调试存在一定的风险，如设备损坏、生产延误等。而Robotstudio仿…
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2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第四次作业答案
我的作业：95分 已评分 完成本机器人装配虚拟仿真平台项目的运行 学生答案： 一、选择配置 首先机器人虚拟仿真典型应用工作站由机械装置和组件两大部组成，机械装置包括”IRB120机器人”“主盘工具”“变位机装置”，“吸盘工具”“平口夹爪”“弧口夹爪”“虎钳装置”“输送链虎钳推杆”﹔组件包括“井式上料模块”“变位机模块”“快换支架”“旋转上料模块”“机器…
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2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次填空题作业答案 1、smart组件中（）的作用是产生复制品 正确答案：source 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次作业简答题答案 题型：简答题主观题分值30分难度：简单得分：30 1、组件queue的作用？ 正确答案：起到队列的作用，将对象按照队列进行排列 题型：简答题主观题分值40分…
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2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业单选题答案 1、自动路径选项框中，圆弧运动的作用是（） A、为每个目标生成线性指令 B、在圆弧特征处生成圆弧指令 C、生成恒定间隔距离的点 D、在线性特征处，生成圆弧指令 正确答案：B 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业填空题答案 1、在自动路径选项框中，机器人轨迹默认方向为（）时…
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2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业单选题答案 1、Robotstudio是哪个机器人公司推出的仿真软件 A、FANUC B、ABB C、KUKA D、安川 正确答案：B 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业填空题答案 1、Robotstudio的下载网站是（） 正确答案：www.robotstudio.com 三、2…
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2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程BBS2：说出机器人动作指令及各运动参数含义
BBS主题讨论2 说出机器人动作指令及各运动参数含义，写出机器人的动作指令 学生答案：当涉及机器人动作指令及运动参数时，不同的机器人系统和应用可能有不同的术语和定义。但一般来说，以下是一些常见的机器人动作指令和运动参数及其含义： 1. 动作指令： 前进/后退：控制机器人沿其当前面向的方向前进或后退。 左转/右转：使机器人绕其垂直轴向左或向右转动。 停止：立即…
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2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程BBS1：机器人的操作规范
1、讨论机器人的操作规范 学生答案1：不同类型的机器人，如工业机器人、服务机器人或家用机器人，其操作规范可能存在差异。 对于工业机器人，操作规范应强调安全、高效和稳定性。例如，机器人应在指定的区域内操作，避免与人类或其他设备产生碰撞。同时，机器人应能准确执行预设的任务，并在遇到异常情况时及时停止并报告。 对于服务机器人，操作规范应关注人机交互的友好性和服务质…
