工业机器人技术
-
2024年秋江苏开放大学电路分析基础第二次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学电路分析基础第二次作业判断题答案 1、求有源二端网络的等效电阻时，如果有受控源，则可将受控源置零。 A、正确 B、错误 学生答案：B 2、叠加定理既可以用于线性电路，也可以用于非线性电路。 A、正确 B、错误 学生答案：B 3、线性电路中的i或u可用叠加定理计算。由于功率与i或u的乘积成正比，因此功率也可用叠加定理计算。 A、正确…
-
2024年秋江苏开放大学电路分析基础第一次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学电路分析基础第一次作业计算题答案 题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10 1、在图2-33所示电路中若R=4欧姆求U1和I。（解题过程可以写在纸上拍照插入答案填写区） 图2-33计算题5图 学生答案： 题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10 2、求下图电路的有效电阻Rab。（解题过程可以写在纸上拍照插入答案填写…
-
2024年秋江苏开放大学机器人数学基础第一次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学机器人数学基础第一次作业单选题答案 1、设A为n阶可逆阵，则下列()恒成立 A、(2A)-1=2A-1 B、(2A-1)T=(2AT)-1 C、(A-1)-1］T=［(AT)-1］-1 D、［(AT)T］-1=［(A-1)-1］T 学生答案：C 2、如果矩阵A满足A2=A，则() A、A=0 B、A=E C、A=0或A=E D、A…
-
2024年秋江苏开放大学控制工程基础第二次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第二次作业判断题答案 1、极点位置决定了系统响应的稳定性和快速性。 A、正确 B、错误 学生答案：A 2、正弦函数可以用终值定理求解 A、正确 B、错误 学生答案：B 3、传递函数是在零初始条件下定义的，因而不能反映非零初始条件下的全部运动规律。 A、正确 B、错误 学生答案：A 4、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为1。 …
-
2024年秋江苏开放大学控制工程基础第一次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第一次作业判断题答案 1、电热水壶烧水自动断电控制系统属于开环控制系统。 A、正确 B、错误 学生答案：B 2、水池水位阀门连动控制系统属于开环控制系统。 A、正确 B、错误 学生答案：A 3、水池水位阀门连动控制系统属于闭环控制系统 A、正确 B、错误 学生答案：B 4、具备简单、稳定、可靠，但精度通常较低、且无自动…
-
2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第一次形考作业答案
一、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第一次形考作业单选题答案 1、哪种工具是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具？ A、扳手 B、万用表 C、锤子 D、钳子 学生答案：D 2、哪种工具是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具？ A、万用表 B、扳手…
-
2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真BBS：导轨机器人的用途
大家探讨下导轨机器人现实中的用途 学生答案1：导轨机器人在现实中有广泛的用途。它们可以在工业自动化领域发挥重要作用，如物料搬运、装配、焊接、喷涂等。导轨机器人还能在医疗领域用于手术操作、康复训练和药物配送。此外，在仓储物流中，导轨机器人可以高效地进行货物分类、运输和存储。在航空航天领域，它们也被用于精密装配和检测任务。导轨机器人的应用不仅提高了工作效率，还确…
-
2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真BBS：Robotstudio产生的背景
同学们来谈下为什么市场上会出现Robotstudio这样的仿真软件，能解决什么问题 学生答案1：Robotstudio这样的仿真软件在市场上出现，主要是因为它能够应对和解决机器人编程和部署中的一系列挑战。具体来说，它主要解决了以下问题： 1. 降低实际调试风险：在真实的生产环境中进行机器人调试存在一定的风险，如设备损坏、生产延误等。而Robotstudio仿…
-
2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第四次作业答案
我的作业：95分 已评分 完成本机器人装配虚拟仿真平台项目的运行 学生答案： 一、选择配置 首先机器人虚拟仿真典型应用工作站由机械装置和组件两大部组成，机械装置包括”IRB120机器人”“主盘工具”“变位机装置”，“吸盘工具”“平口夹爪”“弧口夹爪”“虎钳装置”“输送链虎钳推杆”﹔组件包括“井式上料模块”“变位机模块”“快换支架”“旋转上料模块”“机器…
-
2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次作业答案
一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次填空题作业答案 1、smart组件中（）的作用是产生复制品 正确答案：source 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次作业简答题答案 题型：简答题主观题分值30分难度：简单得分：30 1、组件queue的作用？ 正确答案：起到队列的作用，将对象按照队列进行排列 题型：简答题主观题分值40分…
