工业机器人技术
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2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业答案
一、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业单选题答案 1、标准型控制柜的防护等级为? A、IP30 B、IP10 C、IP20 D、IP54 学生答案：D 2、日点检项目不包括？ A、检查外观 B、保持通风良好 C、清洁示教器 D、控制柜清洁，四周无杂物。 学生答案：C 3、ABB中大型机器人重量达到多少以上？ A、30kg B、20kg…
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2024年秋江苏开放大学电路分析基础第三次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学电路分析基础第三次作业简答题答案 题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20 1、如图5-1所所示，已知正弦量的有效值分别为 试写出各正弦量的瞬时值表达式及其相量表达式。（解题过程可以写在纸上拍照插入答案填写区） 学生答案： 题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20 2、电阻R=40欧和一个25μF的电容器相串联后接…
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2024年秋江苏开放大学控制工程基础第四次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第四次作业判断题答案 1、微分环节降低了系统抗扰动的能力 A、正确 B、错误 学生答案：B 2、直流电机和步进电机属于开环控制。 A、正确 B、错误 学生答案：A 3、“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例微分控制器的控制特点。 A、正确 B、错误 学生答案：A 4、直流减速电机…
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2024年秋江苏开放大学控制工程基础第三次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第三次作业判断题答案 1、某系统的阶跃响应如图所示，该系统的调节时间为6.09 s A、正确 B、错误 学生答案：A 二、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第三次作业单选题题答案 1、某系统的阶跃响应如图所示，该系统的超调量为_____。 A、0.289 B、1.29 C、2.26 s D、6.09 s 学生答案：A…
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2024年秋江苏开放大学电路分析基础第二次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学电路分析基础第二次作业判断题答案 1、求有源二端网络的等效电阻时，如果有受控源，则可将受控源置零。 A、正确 B、错误 学生答案：B 2、叠加定理既可以用于线性电路，也可以用于非线性电路。 A、正确 B、错误 学生答案：B 3、线性电路中的i或u可用叠加定理计算。由于功率与i或u的乘积成正比，因此功率也可用叠加定理计算。 A、正确…
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2024年秋江苏开放大学电路分析基础第一次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学电路分析基础第一次作业计算题答案 题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10 1、在图2-33所示电路中若R=4欧姆求U1和I。（解题过程可以写在纸上拍照插入答案填写区） 图2-33计算题5图 学生答案： 题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10 2、求下图电路的有效电阻Rab。（解题过程可以写在纸上拍照插入答案填写…
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2024年秋江苏开放大学机器人数学基础第一次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学机器人数学基础第一次作业单选题答案 1、设A为n阶可逆阵，则下列()恒成立 A、(2A)-1=2A-1 B、(2A-1)T=(2AT)-1 C、(A-1)-1］T=［(AT)-1］-1 D、［(AT)T］-1=［(A-1)-1］T 学生答案：C 2、如果矩阵A满足A2=A，则() A、A=0 B、A=E C、A=0或A=E D、A…
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2024年秋江苏开放大学控制工程基础第二次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第二次作业判断题答案 1、极点位置决定了系统响应的稳定性和快速性。 A、正确 B、错误 学生答案：A 2、正弦函数可以用终值定理求解 A、正确 B、错误 学生答案：B 3、传递函数是在零初始条件下定义的，因而不能反映非零初始条件下的全部运动规律。 A、正确 B、错误 学生答案：A 4、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为1。 …
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2024年秋江苏开放大学控制工程基础第一次作业答案
一、2024年秋江苏开放大学控制工程基础第一次作业判断题答案 1、电热水壶烧水自动断电控制系统属于开环控制系统。 A、正确 B、错误 学生答案：B 2、水池水位阀门连动控制系统属于开环控制系统。 A、正确 B、错误 学生答案：A 3、水池水位阀门连动控制系统属于闭环控制系统 A、正确 B、错误 学生答案：B 4、具备简单、稳定、可靠，但精度通常较低、且无自动…
