江苏开放大学交流伺服与变频技术综合大作业高分参考答案

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江苏开放大学交流伺服与变频技术综合大作业简答题

题型：简答题主观题分值40分难度：较难得分：40

1、使用S7-1200通过V90PN控制伺服电动机工作，要求能控制伺服电动机进行点动，和相对位移，点动速度为系统默认速度，相对位移距离为30000，速度为200。速度倍率为100。尝试编写PLC程序并写出伺服驱动的主要参数值。

参考答案：首先，我们需要了解S7-1200 PLC和V90PN伺服驱动的通讯方式和协议。在此假设我们使用的是Profinet协议。 接下来，我们需要配置PLC和伺服驱动的参数。

1. PLC的配置： 在PLC中，我们需要创建一个新的工艺对象，选择Profinet IO协议，并设置相应的IP地址和子网掩码。然后，我们需要在该工艺对象中创建一个新的数据块，用于发送和接收伺服驱动的控制命令。

2. 伺服驱动的配置： 在伺服驱动中，我们需要设置通讯参数，使其与PLC匹配。这包括IP地址和子网掩码。然后，我们需要设置伺服驱动的参数，使其能够响应PLC的控制命令。

3. 控制命令的编写： 为了控制伺服电动机进行点动和相对位移，我们需要编写相应的控制命令。对于点动控制，我们可以使用伺服驱动的JOG命令。对于相对位移控制，我们可以使用伺服驱动的MoveRelative命令。

以下是可能的PLC程序示例：

“`less // 点动控制 LD I 0.0 // 判断点动按钮是否按下 TON 10, 1 // 创建一个定时器，用于防止按钮连续按下 OUT “V90PN/JOGT/0”, 1 // 向伺服驱动发送JOG点动命令，使能点动模式 IF I 0.0 == 1 THEN // 如果点动按钮按下 FOR i := 0 TO 30000 DO // 控制电动机进行相对位移 OUT “V90PN/MNT/MoveRelative/Value”, i // 向伺服驱动发送MoveRelative命令，使电动机移动i个脉冲 TON 1, 1 // 创建一个定时器，用于等待电动机移动完成 END_FOR END_IF “` 以下是可能的伺服驱动的主要参数值： * 通讯参数：IP地址：192.168.0.10，子网掩码：255.255.255.0。 * 点动控制参数：速度：系统默认速度，加速度/减速度：系统默认值。 * 相对位移控制参数：距离：30000，速度：200，加速度/减速度：系统默认值。 * 速度倍率参数：倍率：100。

2、PLC通过MM440控制电动机七段速运行控制要求利用S7-1200PLC控制MM440变频器实现电动机七段速频率运转,按下启动按钮后每隔10秒钟进行一次速度切换，实现七段固定频率连续切换控制。七段速度设置如下-10HZ，-20HZ，-30HZ，-50HZ，20HZ，30HZ，50HZ。请绘制出接线图和PLC程序。

3、使用S7-1200 PLC编写一个控制电动机Y-△降压启动降压启动的控制程序，请写出完整的步骤。

参考答案：要使用S7-1200 PLC编写控制电动机Y-△降压启动的控制程序，请按照以下步骤进行：

1. 创建新项目，并将电动机的输入/输出信号分配到PLC的I/O模块上。

2. 在PLC中创建一个新的组织块（OB），用于启动电动机。

3. 在OB中，使用“Wait”指令等待输入信号（例如，启动按钮）被按下。

4. 在输入信号被按下后，使用“置位”指令将Y-△降压启动的输出信号（例如，接触器的控制信号）置为“1”。

5. 使用“定时器”指令等待一段时间（例如，电动机启动时间），然后使用“复位”指令将Y-△降压启动的输出信号置为“0”。

6. 在输出信号被置为“0”后，使用“置位”指令将电动机的运行信号（例如，电动机的运行指示灯）置为“1”。

7. 最后，使用“停止”指令停止PLC的运行。