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我的作业：95分 已评分
完成本机器人装配虚拟仿真平台项目的运行
学生答案：
一、选择配置
首先机器人虚拟仿真典型应用工作站由机械装置和组件两大部组成，机械装置包括”IRB120机器人”“主盘工具”“变位机装置”，“吸盘工具”“平口夹爪”“弧口夹爪”“虎钳装置”“输送链虎钳推杆”﹔组件包括“井式上料模块”“变位机模块”“快换支架”“旋转上料模块”“机器人工作台”“立体仓库模块”“装配模块”“输送搬运模块”。
1、在基本菜单栏中，点击“机器人系统”，“从布局”，系统名称更改为”Robot”，位置选择“默认”，RobotWare选择“6.08.01.00”，点击“下一个”。
“在从布局创建系统中选择系统的机械装置中，不勾选变位机装置，虎钳装置，输送链虎钳推杆，因为系统不兼容”。
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