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一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业单选题答案
1、Robotstudio是哪个机器人公司推出的仿真软件
A、FANUC
B、ABB
C、KUKA
D、安川
正确答案：B
二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业填空题答案
1、Robotstudio的下载网站是（）
正确答案：www.robotstudio.com
三、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业简答题答案
题型：简答题主观题分值80分难度：简单得分：80
1、Robotstudio软件的主要功能有哪些？
正确答案：
1、CAD导入。RobotStudio可以各种主要的CAD格式导入数据，包括IGES、STEP、ACIS等。通过导入精确的3D模型数据，机器人程序员可以设计精确的运行程序，从而提高产品质量。如图，模型导入到软件中就可以安装成机器人工作站。
2、自动路径生成。通过使用待加工部件的CAD模型，在短时间内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如图，机器人可以沿规划的路径运行。
3、自动分析伸展能力。灵位移动机器人或工件，在短时间内验证和优化工作单元布局。如图所示，可以按真实工作站布局模型位置。
4、碰撞检测。可对机器人在运动过程中是否可能与周边设备碰撞进行验证与确认。
5、在线作业。与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定等操作。
6、模拟仿真。可进行工业机器人工作站的动作模拟以及周期节拍仿真，为工程的实施提供真实的验证。
7、应用功能包。强大的工艺功能包，将机器人更好的与工艺应用进行有效的融合。
8、二次开发。提供功能强大的二次开发平台，满足机器人研究设计需要。
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