2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程综合大作业答案

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题型:简答题主观题分值100分难度:简单得分:95

1、提交工业机器人绘图示教编程操作程序

学生答案:

FOR m FROMOTO 2 Do

Wobj3.oframe.trans.x := wobj3.oframe.trans.x +m* 90;

MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;

MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1;

MoveJ Offs(p10,60,0,0), v200, z0, tool1\Wobj:=wobj3;

MoveJ Offs(p10,60,80,0),v200,z0, tool1\WObj;=wobj3;

MoveJ Offs(p10,0,80,0), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;

MoveJ Offs(p10,60,0,0), v200, z0, tool1\Wobj:=wobj3;

MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1;

MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;

ENDFOR

2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程综合大作业答案

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