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工业机器人斜面作业示教与编程程序
题型:简答题主观题分值100分难度:简单得分:95
1、编写程序
学生答案:
MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;
MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1;
MoveL Offs(p10,60,0,0), v200,z0, tool1\WObj:=wobj3;
MoveL Offs(p10,60,80,0),v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;
MoveL Offs(p10,0,80,o), v200,z0, tool1\WObj:=wobj3;
MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1;
MoveJ Offs(p10,0,0,30),v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;
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