2024年春江苏开放大学工业机器人示教与编程第三次作业答案

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工业机器人斜面作业示教与编程程序

题型:简答题主观题分值100分难度:简单得分:95

1、编写程序

学生答案:

MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;

MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1;

MoveL Offs(p10,60,0,0), v200,z0, tool1\WObj:=wobj3;

MoveL Offs(p10,60,80,0),v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;

MoveL Offs(p10,0,80,o), v200,z0, tool1\WObj:=wobj3;

MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1;

MoveJ Offs(p10,0,0,30),v200, z0, tool1\WObj:=wobj3;

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