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题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100
1、书写程序
学生答案：
首先，创建一个新程序。
编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令；
复制两遍吸取位置的运动指令；
双击作为准备位置的指令中的p10；
点击功能，选中offs，
选择目标位置p10，
点击编辑，在弹出菜单选择全部；
将3个占位符分别修改为0，0，30，完成后点击确定；
点击确定，
再次点击确定。
按照同样的方法，修改退出位置的偏移值为60
插入控制吸盘的I0指令
按照同样的方法编制工件1的码放程序；
将工件1 的吸取码放程序复制3遍；
修改各个工件对应的偏移值；
工件234的吸取位置在y方向逐次减少75；
工件2的码放位置x偏移-33，y偏移-33；
工件3的码放位置x偏移-33，y偏移-33，
工件4的码放位置x偏移0，y偏移0。
编写码放完成后返回开始位置的程序，程序就完成了；
程序编完后，确认程序无误。
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