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一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案
1、()直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A、操作级语言
B、任务级语言
C、对象级语言
D、动作级语言
学生答案:B
2、以下哪点不是示教盒示教的缺点:()
A、难以获得高控制精度
B、不易与传感器信息相配合
C、难以获得高速度
D、难以与其他设备同步
学生答案:C
3、无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。
A、无
B、对
C、错
D、无
学生答案:C
4、在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
A、无
B、对
C、无
D、错
学生答案:D
5、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案:A
6、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A、无
B、无
C、对
D、错
学生答案:C
7、6在AL语言中,旋转用函数()来构造。
A、ROT
B、VECTOR
C、FRAME
D、TRANS
学生答案:A
8、在AL语言中,坐标系可通过调用函数()来构成。
A、ROT
B、TRANS
C、VECTOR
D、FRAME
学生答案:D
9、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A、错
B、无
C、对
D、无
学生答案:C
10、在AL语言中:MOVE barm TO@-2*zhat*inches;该指令表示:()
A、机械手从当前位置向右移动2英寸
B、机械手从当前位置向左移动2英寸
C、机械手从当前位置向下移动2英寸
D、机械手从当前位置向上移动2英寸
学生答案:C
11、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、对
B、无
C、无
D、错
学生答案:D
12、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、对
B、无
C、错
D、无
学生答案:C
二、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业多选题答案
1、机器人语言至少应包括以下几个模块:()、状态自检模块、键盘命令处理模块、()、编辑操作模块、()、单步操作模块及再现操作模块。
学生答案:系统初始化模块;起始定位模块;示教操作模块
2、对象级语言是靠()的变化给出大概的描述,把机器人的工作()的一种语言。
学生答案:对象状态;程序化
3、6 MOVE语句用来表示机器人由()到()的运动。
学生答案:初始位姿;目标位姿
4、6 AL中的标量可以表示()、()、角度、()或者它们的组合。
学生答案:标量(SCALAR);旋转(ROT);变换(TRANS)
5、6在机器人专用语言未能实用之前,最常使用汇编语言、()语言、PASCAL语言、()语言来编写程序。
学生答案:FORTRAN;BASIC
三、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业简答题答案
题型:简答题主观题分值9分难度:中等得分:9
1、工业机器人的主要编程方式有哪几种?
学生答案:
1、顺序控制的编程
2、示教方式编程(手把手示教)
3、示教盒示教
4、脱机编程或预编程
题型:简答题主观题分值10分难度:中等得分:10
2、示教方式编程(手把手示教)的缺点是什么?
学生答案:示教方式编程的缺点:
(1)只能在人所能达到的速度下工作;
(2)难与传感器的信息相配合;
(3)不能用于某些危险的情况;
(4)在操作大型机器人时,这种方法不实用;
(5)难获得高速度和直线运动;
(6)难于与其他操作同步。
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