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一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案
1、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A、操作级语言
B、任务级语言
C、对象级语言
D、动作级语言
学生答案：B
2、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）
A、难以获得高控制精度
B、不易与传感器信息相配合
C、难以获得高速度
D、难以与其他设备同步
学生答案：C
3、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
A、无
B、对
C、错
D、无
学生答案：C
4、在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。
A、无
B、对
C、无
D、错
学生答案：D
5、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
6、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A、无
B、无
C、对
D、错
学生答案：C
7、6在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
A、ROT
B、VECTOR
C、FRAME
D、TRANS
学生答案：A
8、在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。
A、ROT
B、TRANS
C、VECTOR
D、FRAME
学生答案：D
9、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A、错
B、无
C、对
D、无
学生答案：C
10、在AL语言中：MOVE barm TO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）
A、机械手从当前位置向右移动2英寸
B、机械手从当前位置向左移动2英寸
C、机械手从当前位置向下移动2英寸
D、机械手从当前位置向上移动2英寸
学生答案：C
11、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、对
B、无
C、无
D、错
学生答案：D
12、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、对
B、无
C、错
D、无
学生答案：C
二、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业多选题答案
1、机器人语言至少应包括以下几个模块：（）、状态自检模块、键盘命令处理模块、（）、编辑操作模块、（）、单步操作模块及再现操作模块。
学生答案：系统初始化模块；起始定位模块；示教操作模块
2、对象级语言是靠（）的变化给出大概的描述,把机器人的工作（）的一种语言。
学生答案：对象状态；程序化
3、6 MOVE语句用来表示机器人由（）到（）的运动。
学生答案：初始位姿；目标位姿
4、6 AL中的标量可以表示（）、（）、角度、（）或者它们的组合。
学生答案：标量（SCALAR）；旋转（ROT）；变换（TRANS）
5、6在机器人专用语言未能实用之前，最常使用汇编语言、（）语言、PASCAL语言、（）语言来编写程序。
学生答案：FORTRAN；BASIC
三、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业简答题答案
题型：简答题主观题分值9分难度：中等得分：9
1、工业机器人的主要编程方式有哪几种？
学生答案：
1、顺序控制的编程
2、示教方式编程（手把手示教）
3、示教盒示教
4、脱机编程或预编程
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
2、示教方式编程（手把手示教）的缺点是什么？
学生答案：示教方式编程的缺点:
(1)只能在人所能达到的速度下工作;
(2)难与传感器的信息相配合;
(3)不能用于某些危险的情况;
(4)在操作大型机器人时,这种方法不实用;
(5)难获得高速度和直线运动;
(6)难于与其他操作同步。
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