2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业答案

注意:因为学习平台题目是随机,选择题选项也是随机,一定注意答案对应的选项,同学们在本页按“Ctrl+F”快捷搜索题目中“关键字”就可以快速定位题目,还是不懂的话可以看这个:快速答题技巧

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案

1、()直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。

A、操作级语言

B、任务级语言

C、对象级语言

D、动作级语言

学生答案:B

2、以下哪点不是示教盒示教的缺点:()

A、难以获得高控制精度

B、不易与传感器信息相配合

C、难以获得高速度

D、难以与其他设备同步

学生答案:C

3、无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、无

B、对

C、错

D、无

学生答案:C

4、在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、无

B、对

C、无

D、错

学生答案:D

5、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A、对

B、错

C、无

D、无

学生答案:A

6、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、无

B、无

C、对

D、错

学生答案:C

7、6在AL语言中,旋转用函数()来构造。

A、ROT

B、VECTOR

C、FRAME

D、TRANS

学生答案:A

8、在AL语言中,坐标系可通过调用函数()来构成。

A、ROT

B、TRANS

C、VECTOR

D、FRAME

学生答案:D

9、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A、错

B、无

C、对

D、无

学生答案:C

10、在AL语言中:MOVE barm TO@-2*zhat*inches;该指令表示:()

A、机械手从当前位置向右移动2英寸

B、机械手从当前位置向左移动2英寸

C、机械手从当前位置向下移动2英寸

D、机械手从当前位置向上移动2英寸

学生答案:C

11、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、对

B、无

C、无

D、错

学生答案:D

12、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、对

B、无

C、错

D、无

学生答案:C

二、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业多选题答案

1、机器人语言至少应包括以下几个模块:()、状态自检模块、键盘命令处理模块、()、编辑操作模块、()、单步操作模块及再现操作模块。

学生答案:系统初始化模块;起始定位模块;示教操作模块

2、对象级语言是靠()的变化给出大概的描述,把机器人的工作()的一种语言。

学生答案:对象状态;程序化

3、6 MOVE语句用来表示机器人由()到()的运动。

学生答案:初始位姿;目标位姿

4、6 AL中的标量可以表示()、()、角度、()或者它们的组合。

学生答案:标量(SCALAR);旋转(ROT);变换(TRANS)

5、6在机器人专用语言未能实用之前,最常使用汇编语言、()语言、PASCAL语言、()语言来编写程序。

学生答案:FORTRAN;BASIC

三、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业简答题答案

题型:简答题主观题分值9分难度:中等得分:9

1、工业机器人的主要编程方式有哪几种?

学生答案:

1、顺序控制的编程

2、示教方式编程(手把手示教)

3、示教盒示教

4、脱机编程或预编程

题型:简答题主观题分值10分难度:中等得分:10

2、示教方式编程(手把手示教)的缺点是什么?

学生答案:示教方式编程的缺点:

(1)只能在人所能达到的速度下工作;

(2)难与传感器的信息相配合;

(3)不能用于某些危险的情况;

(4)在操作大型机器人时,这种方法不实用;

(5)难获得高速度和直线运动;

(6)难于与其他操作同步。

禁止转载未经授权,禁止转载,发布者:形考达人黄金VIP,出处:https://www.xingkaowang.com/19774.html

本站不对内容的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。

免费答案:形考作业所有题目均出自课程讲义中,可自行学习寻找题目答案,预祝大家上岸成功

(0)
上一篇 2024年7月22日
下一篇 2024年7月22日

相关推荐

  • 2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五章作业答案

    一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题答案 1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案:B 2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:() A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置 学生答案:D 3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率…

    工业机器人技术基础 2024年7月22日
  • 2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第四章作业答案

    一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第四次作业单选题答案 1、以下哪种不属于机器人触觉()。 A、压觉 B、力觉 C、滑觉 D、视觉 学生答案:C 2、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案:A 3、以下哪种不是接触觉传感器的用途。() A、探测物体位置 B、检测物体距离 C、探索路径 D、安全保护 …

    工业机器人技术基础 2024年7月22日
  • 2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第三章作业答案

    一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业单选题答案 1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案:A 2、机器人的运动学方程只涉及(A)的讨论。 A、静态位置 B、速度 C、加速度 D、受力 学生答案:A 3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为(C)的函数。 A、位移 B、速度 C、时间 D、加速度…

    工业机器人技术基础 2024年7月22日
  • 2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第二章作业答案

    一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业单选题答案 1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案:B 2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。 A、齿轮传动机构 B、链轮传动机构 C、连杆机构 D、丝杠螺母机构 学生答案:D 3、一般工业机器人手臂有4个自由度。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生…

    工业机器人技术基础 2024年7月22日
  • 2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第一章作业答案

    一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第一次作业答案 1、世界上第一个机器人公司成立于()。 A、英国 B、美国 C、法国 D、日本 学生答案:B 2、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。() A、1958年 B、1968年 C、1986年 D、1972年 学生答案:D 3、示教盒属于哪个机器人子系统()。 A、驱动系统 B、机器人-环境交互系统 …

    工业机器人技术基础 2024年7月22日
  • 2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础1-6作业答案合集

    一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第一次作业答案 1、世界上第一个机器人公司成立于()。 A、英国 B、美国 C、法国 D、日本 学生答案:B 2、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。() A、1958年 B、1968年 C、1986年 D、1972年 学生答案:D 3、示教盒属于哪个机器人子系统()。 A、驱动系统 B、机器人-环境交互系统 …

    工业机器人技术基础 2024年6月19日

发表回复

登录后才能评论
联系我们

邮件:xingkaowang@163.com

QQ:994370779

工作时间:周一至周五,9:30-17:30,节假日休息

人工解题

人工解题

会员学期新增题免费解答

年费享实践作业、小论文定制

可单独实践报告、小论文定制

解题QQ:994370779

售后反馈
微信公众号
微信公众号
分享本页
返回顶部