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一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第四次作业单选题答案
1、以下哪种不属于机器人触觉（）。
A、压觉
B、力觉
C、滑觉
D、视觉
学生答案：C
2、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
3、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）
A、探测物体位置
B、检测物体距离
C、探索路径
D、安全保护
学生答案：B
4、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：B
5、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：B
6、五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）
A、11.25°
B、22.5°
C、5.625°
D、45°
学生答案：A
7、（）适用于较长距离和较大物体的探测。
A、电磁式传感器
B、超声波传感器
C、光反射式传感器
D、静电容式传感器
学生答案：B
8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：B
9、超声波式传感器属于接近觉传感器。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
10、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
11、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
12、工业机器人用力觉控制握力。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：B
13、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A、多路光源
B、光敏元件
C、电阻器
D、光电码盘
学生答案：C
14、通常机器人的力传感器不包括（）。
A、握力传感器
B、腕力传感器
C、关节力传感器
D、指力传感器
学生答案：A
15、机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）
A、拧螺钉机器人
B、装配机器人
C、抛光机器人
D、弧焊机器人
学生答案：A
16、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
17、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：B
二、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第四章作业多选题答案
1、（）握持机器人手指用一个固定的力,通常是用最大可能的力握持物体。（）握持根据物体和工作目的不同,使用适当的力握持物体。握力可变或是自适应控制的。
学生答案：刚力；柔力
2、（）、（）是机器人最起码的感觉要求。
学生答案：位置感觉；位移感觉
3、电位式位移传感器由一个（）和一个（）组成。
学生答案：线绕电阻；滑动触点
4、机器人触觉可分为接触觉（）、（）、滑觉和（）五种。
学生答案：接近觉；压觉；力觉
5、通常将机器人的力传感器分为以下3类（）、腕力传感器、（）。
学生答案：关节力传感器；指力传感器
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