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一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业单选题答案
1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：B
2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。
A、齿轮传动机构
B、链轮传动机构
C、连杆机构
D、丝杠螺母机构
学生答案：D
3、一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：B
4、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）
A、末端操作器
B、手掌
C、手腕
D、手臂
学生答案：B
5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
6、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
学生答案：C
7、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A、3.0
B、4.0
C、6.0
D、9.0
学生答案：C
8、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A、固定不变
B、灵活变动
C、定期改变
D、无法确定
学生答案：A
9、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）
A、SM、DM、AC
B、SM、DC、AC
C、SM、AC、DC
D、SC、AC、DC
学生答案：B
10、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
11、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
学生答案：D
12、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
学生答案：B
13、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
14、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
15、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
16、柔性手属于仿生多指灵巧手。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
17、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A、对
B、错
C、无
D、无
学生答案：A
18、直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）
A、齿轮齿条装置
B、普通丝杠
C、滚珠丝杠
D、曲柄滑块
学生答案：C
19、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）
A、长指
B、薄指
C、尖指
D、拇指
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