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主观题需在答题区以文字并添加图片的方式作答，不允许上传任何形式的附件，否则0分计算。 本次作业为综合大作业，涉及课程全部内容以及相关课程的内容。要求学员综合运用有关知识设计一款具有较好地实用性和一定创新性的机构。
具体要求： 1．说明所设计的机构名称及用途（15分）；
2．绘制机构简图（上传图片）（25分）；
3．指出机构的主要组成部件（20分）；
4．阐述机构的工作原理（20分）；
5．说明有何创新点（20分）。
本次作业采用5道简答题的形式完成上述要求。
点评实例1：齿轮加工中分度补偿机构
一、机构名称、用途
名称： 齿轮加工中分度补偿机构
用途：在齿轮的加工中用于轮齿分度并进行角度补偿
二、机构简图
三、机构主要组成部件及功能
主要部件有：蜗轮、蜗杆、机架、凸轮、滚子、从动件等
蜗轮、蜗杆传动：减速。
凸轮、滚子、从动件：执行机构。
四、阐述机构的工作原理
工作原理：蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮与凸轮安装在同一根轴上，蜗轮和凸轮的转向、转速相同，蜗轮转动时凸轮同向同速转动，滚子式从动杆左右往复移动，完成预定的动作。
五、创新点
该机构把蜗杆蜗轮传动与凸轮机构很巧妙的结合在一起，完成所需要的动作。简单可靠，方便效率高。
点评实例2：齿轮-连杆变速输纸机构
一、说明所设计的机构名称及用途
机构的名称是:齿轮-连杆变速输纸机构
机构的用途是：该机构主要用于在高速单纸印刷机中，实现输送带上纸张的变速运动。
二、机构简图
三、机构主要组成部件及功能
1、偏心齿轮、 2、连杆、 3、摆杆、 4、机架 、 5、齿轮、 6、线代辊
四、阐述机构的工作原理
这个机构的原理是由上图所示为采用齿轮-连杆组合机构实现的变速输纸机构示意图，该机构的动力由轴A输入偏心齿轮安装在轴A上齿轮6与齿轮1啮合，它们的内孔分别与连杆2的两个铰链B、C活套，齿轮6做平面复合运动。齿轮6与齿轮5啮合，摆杆3与齿轮5是活套的，齿轮5是机构的输出件，当偏心齿轮1做等角速度回转时，通过与齿轮6、5啮合，使轴D变速回转，从而带动主动线带辊7变速转动，即可实现输送带上纸张的变速运动。
五、创新点
该机构创新点是：（1）曲柄摇杆机构和齿轮机构恰到好处地结合在了一起。
（2）可实现及其多样的运动。
（3）可以实现变速回转运动。
（4）增加定位的稳定性。
（5）保证印刷质量
点评实例3：包本机进本装置中的曲柄摇杆机构
一、设计的机构名称：包本机进本装置中的曲柄摇杆机构
用途：在给书芯包上封皮的过程中，通过曲柄摇杆机构的应用，使得书芯不能再向前运动，
继而完成对书芯的定位，从而实现相关的工作要求。
二、绘制机构简图
三、指出机构的主要组成部件
1、曲柄 2、连杆3、摇杆4、机架5、前挡规6、进本架7、传动轮8、书芯
四、阐述机构的工作原理
曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构及导杆机构都具有急回运动特性。在如图的设计中，书芯8在传动轮7的带动下，运动至进本架前端的过程中，曲柄1以角速度w逆时针转动带动连杆2和摇杆3运动，最终将摇感3的运动传递给前党规5，使其绕O点做上下摆动，使书芯不能再向前运动，完成对书芯的定位，实现了具体工作要求。
五、说明有何创新点
设计中应用了曲柄连杆机构的急回特性这一运动特质，具有传动平稳，制造简单的优点。
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